使用NuMicro®系列微控制器，同一模組的ADC，其各個通道可否同時取樣?

不行，同一模組的ADC不支援多個通道同時取樣。但NuMicro® M0519系列支援兩個ADC模組，可以同時對不同模組的通道取樣。

而以NuMicro® M451系列為例：
當AV_DD工作在4.5 ~ 5.5V時，時鐘源頻率最高只能到20 MHz，而完成一次取樣需要20個ADC clock。因此ADC各通道的取樣頻率間格最短時間為1uS。