上雲秘笈：輕鬆透過 AT 命令連接 無線通訊模組

[NuvotonMarcom]

AT 命令（AT Commands）最早是由撥號數據機（MODEM）的發明者美國Hayes公司為了控制 MODEM 發明的控制協議。因為指令是以「AT」為開頭，故以此稱之。隨著網路頻寬的升級，速度很低的撥號 MODEM 退出一般使用市場，但是 AT 命令被保留下來。當時主要的行動電話生產廠家共同為 GSM 研製了一整套 AT 命令，用於控制手機的 GSM 模組。AT 命令在此基礎上演化並加入 GSM 07.05 標準以及後來的 GSM 07.07 標準，實現比較健全的標準化。

隨後的 3G、4G、NB-IoT 模組等，均採用 AT 命令來控制，AT 命令逐漸在產品開發中成為實際標準。AT 命令廣泛的應用於嵌入式開發領域，AT 命令作為MCU晶片和通訊模組的協定介面，透過硬體串口，主控MCU可以通過簡單的AT命令和通訊模組連結完成多種通訊操作。

雖然 AT 命令已經形成了一定的標準化，但是不同廠家的通訊模組支援的 AT 命令並沒有完全統一，提高了用戶使用的複雜性與難度。對於 AT 命令的發送和接收以及資料的解析沒有統一的處理方式。並且在使用 AT 設備連接網路時，只能通過命令完成簡單的設備連接和資料收發功能，很難做到對上層網路應用介面的適配，不利於產品的開發。

因此，為了方便用戶使用 AT 命令，簡單的適配不同的通訊模組，新唐整合了軟體AT 命令用於 AT 設備的連接和資料通訊, 説明加速產品的開發。新唐提供了豐富的通訊模組選擇彈性，便利各類有不同通訊需求的終端產品開發。

NuMaker-IoT-M487 開發板透過AT命令，可連接支援多種無線通訊模組，並整合常用元件，內建多軸感測器，提供相容 Arduino UNO 與 mikroBUS™ 介面，不論是 GPIO、UART、ADC、PWM、SPI 或 I2C 等等都能連接；外掛 SPI Flash 及提供 microSD 卡插槽。