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熱列印技術最早使用在傳真機上，其基本原理是將印表機接收的資料轉換成點陣的信號控制熱敏單元的加熱，把熱敏紙上熱敏塗層加熱顯影。熱印表機已在POS終端系統、銀行系統、醫療儀器等領域得到廣泛應用。
熱印表機的工作原理是列印頭上安裝有半導體加熱元件，熱印表機有選擇地在熱敏紙的確定位置上加熱，由此就產生了相應的圖形。加熱是由與熱敏材料相接觸的列印頭上的一個小電子加熱器提供的。加熱器排成方點或條的形式由印表機進行邏輯控制，當被驅動時，就在熱敏紙上產生一個與加熱元素相應的圖形。控制加熱元素的同一邏輯電路，同時也控制著進紙，因而能在整個標籤或紙張上印出圖形。

熱印表機的組成：
● 列印頭：加熱裝置（加熱片）、感測器、送紙裝置、切刀等。
● 控制板：電源、控制器、通訊口、字形檔、狀態檢測與指示電路、送紙馬達驅動、切刀驅動等。
● 外殼結構：固定裝置、紙倉、紙軸等。

熱印表機採用M487KMCAN方案： 熱印表機採用M487KMCAN方案，以M487KMCAN單晶片作為核心控制器，內建2560KB FLASH可存放大量字形檔。在通訊方面，可透過UART串口或USB與電腦等上位機通訊，以UART串口連接藍芽或WIFI模組，具有10/100乙太網PHY支援TCP/IP連網。列印頭的控制，透過GPIO或PWM連接步進馬達驅動電路，控制送紙及切刀步進馬達。系統採用SPI串口與列印頭通訊，資料傳輸遵循SPI串口通訊協定，提供列印頭所需的列印資料。以ADC採集光學感測器的類比電壓作缺紙檢測，ADC採集溫度檢測電路的類比值，若檢測溫度大於預設溫度，可進一步關斷列印頭電源，以達到過溫度保護的功能。多通道的GPIO可作為擊鍵及指示燈的輸出控制。


M480系列產品優勢
● 高速96MHz SPI介面連接列印頭, 以及192MHz核心資料處理能力, 支援快速列印需求
● 支持帶片上PHY的USB高速與USB全速介面, 減少物料需求
● 使用M487KMCAN可再節省外部SPI Flash成本, 以及縮小PCB面積

M487KMCAN特點
● 高達192MHz核心速度，支援快速列印
● 2560KB Flash/128KB SRAM充足的記憶體空間，可存放大量字形檔
● 豐富的通訊介面，多達11路UART (6x LPUART + 3x ISO7816 UART + 2x USCI UART)
● Ethernet 10/100支援TCP/IP連網
● 硬體加解密引擎加速加解密流程並減輕CPU負擔
● 支持兩路USB OTG(高速加全速), 外接USB儲存裝置
● 支援兩路SD card儲存裝置 (up to 2x 32GB)
● 支援EBI介面, 可外掛SRAM儲存(up to 3x 1MB)
● 多達16通道ADC, 可偵測熱敏溫度狀態與支援其他感測器需求