單機型工業縫紉機 – 採用新唐M480系列

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NuvotonMarcom
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03 Mar 2020, 15:28

本篇文章主要介紹:
1. 單機型工業縫紉機的系統框架
2. 為何新唐M480系列適合使用於工業縫紉機
3. M480的線上資料

單機型工業縫紉機的系統框架
隨著電子產品智能化世代的到來,工業縫紉機的市場逐漸由過去純機械式轉成電子式,透過cortex-M4或cortex-M0等級的微控制器控制縫紉機上的直流無刷馬達與步徑馬達,達成系統的應用需求。

系統架構上主要可以分為兩個模塊,第一,HMI顯示模塊,低階產品採用段碼屏或單色LCD屏,高階產品採用彩色TFT LCD屏(新唐M480系列及N9H系列產品皆可支援TFT LCD屏的HMI控制需求)。第二,電機控制模塊(依不同應用需求採用一個到兩個微控制器),微控制器的功能主要是使用PWM控制直流無刷馬達或步徑馬達的轉動,並透過ADC對馬達電流進行回授訊號取樣,以及ACMP(類比比較器)達成過電壓、過電流保護。在某些情況下,開發人員還會在馬達上外掛正交編碼器,微控制器端可透過QEI(Quadrature Encoder Interface)介面接收正交編碼器提供的回授資訊, 取得精準的馬達位置、轉速及轉向資訊。

工業縫紉機的系統框圖如下:
工業縫紉機系統示意圖.png
工業縫紉機系統示意圖.png (92.55 KiB) Viewed 1534 times
為何新唐M480系列適合應用於工業縫紉機
高達192MHz Cortex-M4核心運算速度, 支援硬體DSP與FPU浮點運算單元
DSP library支援三角函數查表運算, 縮短運算時間
充足的記憶體空間支援系統設計之需求
512KB Flash/160KB SRAM版本 (內建三個運算放大器)
256KB Flash/128KB SRAM版本
支援兩組EPWM和兩組BPWM功能,總共可提供24路PWM輸出
EPWM: enhanced PWM, 每組EPWM內含6個counter, 每組EPWM共可提供6路PWM輸出
BPWM: basic PWM, 每組BPWM內含1個counter, 每組BPWM共可提供6路PWM輸出
支援12位元, 5MSPS, ADC
512KB Flash/160KB SRAM版本: 提供一組ADC,最多達16路
256KB Flash/128KB SRAM版本: 提供一組ADC,最多達24路
支援兩路USB OTG(高速和全速), 皆內建on-chip USB phy, 可用於外接上位機(PC)或USB儲存裝置存取縫紉圖樣
支援兩路SD card儲存裝置 (up to 2x 32GB)
最多達11路UART (6x LPUART + 3x ISO7816 UART + 2x USCI UART)
提供兩組QEI(Quadrature Encoder Interface)接收正交編碼器的回授訊號
提供兩組ACMP(類比比較器)用於過電壓過電流保護
提供EBI介面, 可外掛SRAM(up to 3x 1MB), 或用來支援i80 LCD屏

M480的線上資料與何處可購買M480開發版
NuMicro® Family M480 Series Webpage
www.nuvoton.com/M480

NuMicro® Family M480 Series Technical Reference Manual
https://www.nuvoton.com/export/resource ... ev2.02.pdf

NuMicro® Family M480 Series Datasheet
https://www.nuvoton.com/export/resource ... ev2.02.pdf

新唐線上商店 - M480系列開發版購買
https://direct.nuvoton.com/

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