On-Board Diagnostics (OBD) 是車上診斷系統，用以監控廢氣排放相關元件是否正常工作，避免引擎轉不良。
新唐提供一個完整的參考設計，包含 NuMicro NUC131 微控制器以及 N9H30 微處理器。NUC131 包含一組 CAN 匯流排可以收集發動機、催化轉化器、顆粒捕集器、氧感測器、排放控制系統、燃油系統、EGR 等資料。N9H30 接收NUC131所搜集到的資料，顯示在 7 吋 TFT-LCD 面板上。
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設計特點
支援以下協定
• ISO 15765-4 CAN
• SAE J1850 PWM/ VPW
• SAE J1939 CAN
• ISO 9141-2
• ISO 14230-4 KWP
顯示介面支援 emWin
NuMicro NUC131 規格特點
• 32-bit Arm Cortex-M0
• AEC-Q100 車規認證
• 支援 CAN 2.0 A/B (1 Mbit/s)
• 支持 6 路 UART 包含 LIN 以及 RS485
• 支援 24 路 100 MHz PWM 輸出
• 高抗干擾：ESD HBM 8 kV、EFT 4.4 kV
• 支援寬電壓範圍：2.5V ~ 5.5V